PLC控制小车自动往返程序

Question

快要高级工考试了，急着复习，会的大哥大姐麻烦你们给我说下啊，小弟我感激不尽啊
小车从A出发到B，到达B返回到A；然后到达c点，到达后返回到A，然后到达D点，重复运行，直到按下停止按钮程序运行停止

Answer 1

接触器要是控小车没用，你们老师大概是想让你用接触器正反转，但是变频器就有这功能，而且热继电器也没用，变频器实时监控电流，报警停机。但是如果你卸料的也是电机就说的通了。那接触器和热保就是用在泄装料电机。速度嘛，变频器有多段速控制指令，可以用PLC开关点控制。也可以用PLC模拟量接变频器调速控制，也可以用串口通讯调速控制。
不要想什么图都找别人，自己学学吧。这个行业的前辈都不喜欢找枪手的。你绝望吧，花钱都不一定买的来。你又问题可以问。

Answer 2

LD X0(启动)
AND X5（急停）
SET M0
LDP M0
SET S0
STL S0
LD M8000
OUT Y0(行到B点)
LD X1(B点限位)
SET S10
STL S10
LD M8000
OUT Y1(行到A点)
LD X2(A点限位)
SET S11
STL S11
LD M8000
OUT Y2(行到C点)
LD X3(C点限位)
SET S12
STL S12
LD M8000
OUT Y1(行到A点)
LD X2(A点限位)
SET S13
STL S13
LD M8000
OUT Y3(行到C点)
LD X4(C点限位)
OUT S0
RET
LD M8002
ORI X5(急停)
ZRST Y0 Y3
ZRST S0 S13
ZRST M0 M10
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Answer 3

http://hi.baidu.com/luzhuang126/album/item/a619bcb75ec5d3ce30add15a.html

Answer 4

说你用社么牌子的PLC，还有你的邮箱，我给你发梯形图

Answer 5

到达D之后呢？