4.工业机器人一共有几个轴,哪一个轴起到抓取作
目前比较常用的是六轴工业机器人,工业机器人需要在第六轴上加装末端执行器才可以执行抓取动作哦。
ABB机器人六轴的定义
一般情况下,末端执行器需要另购的,原装工业机器人是不配备的。
如有需要,六轴机器人是可以加装外部轴的,加一个,就会成为7轴了。
当然五轴机器人的用户量也不少,四轴机器人则相对少些。