4. 工业机器人一共有几个轴,哪一个轴起到抓取作？

Question

4.工业机器人一共有几个轴，哪一个轴起到抓取作

Answer 1

目前比较常用的是六轴工业机器人，工业机器人需要在第六轴上加装末端执行器才可以执行抓取动作哦。

ABB机器人六轴的定义

一般情况下，末端执行器需要另购的，原装工业机器人是不配备的。

如有需要，六轴机器人是可以加装外部轴的，加一个，就会成为7轴了。

当然五轴机器人的用户量也不少，四轴机器人则相对少些。