工程制图发展历史：
在新石器时代（约一万年前），就能绘制一些几何图形、花纹，具有简单的图示能力。
2.在战国时期我国人民就已运用设计图 来指导工程建设，距今已有2400多年的历史。
3.自秦汉起，我国已出现图样的史料记载，并能根据图样建筑宫室。宋代李诫（仲明）所著《营造法式》一书，总结了我国历史上的建筑技术成就。全书36卷，其中有6卷是图样这是一部闻名世界的建筑图样的巨著，图上运用投影法表达了复杂的建筑结构。这在当时是极为先进的。
4.十八世纪欧洲的工业革命，法国科学家蒙日在总结前人经验的基础上，根据平面图形表示空间形体的规律，应用投影方法创建了画法几何学，从而奠定了图学理论的基础，使工程图的表达与绘制实现了规范化。
5.随着生产技术的不断发展，农业、交通、军事等器械日趋复杂和完善，图样的形式和内容也日益接近现代工程图样。
6.二十世纪五十年代，我国著名学者赵学田教授就简明而通俗地总结了三视图的投影规律——长对正、高平齐、宽相等。1956年原机械工业部颁布了第一个部颁标准《机械制图》，随后又颁布了国家标准《建筑制图》，使全国工程图样标准得到了统一，标志着我国工程图学进入了一个崭新的阶段。
7.先后于1970年、1974年、1984年、1993年修订了国家标准《机械制图》。并颁布了一系列《技术制图》与《机械制图》新标准。截止到2003年底，1985年实施的四类17项《机械制图》国家标准中已有14项被修改替代。此外，在改进制图工具和图样复制方法、研究图学理论和编写出版图学教材等方面都取得了可喜的成绩。
8.在世界上第一台计算机问世后，计算机技术以惊人的速度发展。计算机绘图、计算机辅助设计(CAD)技术已深入应用于相关领域，传统的尺规作业模式也基本退出历史舞台。
机械制图和工程制图的区别：
1.机械制图是制图基础，通过点线面去表达机械的结构形状、尺寸大小、工作原理和技术要求等。一般是在学校里学的基础学科。
2.工程制图是机械制图在工程上的一种应用，他不单指是机械制图，还包括实际中的设备、管路安装图，化工设备制作图、 建筑制图、电子制图等等，它不仅需要用到各专业制图方面的基础知识，还包括各行各业的规范、标准、术语等等。