成熟、安全的“L3自动驾驶系统”是什么样的？试驾Aion LX 的车机

如题所述

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第1个回答 2020-10-28

进入2020年，奔驰迎来了第十一代S-Class的正式亮相。发布会上，“自动辅助驾驶功能”被提到了一个全新的高度。梅赛德斯·奔驰首席运营官在发布会视频中介绍，“全新一代奔驰S-Class轿车将具备L3级自动驾驶功能，将于2021年下半年正式推出DRIVE PILOT自动驾驶系统”。

而就在奥迪A8的L3级自动驾驶配置被砍，奔驰的L3级自动驾驶功能还没正式推出，宝马的iNEXT还没发布，众多造车新势力还在规划之际，广汽新能源埃安率先在国内拿出了名为ADiGO 3.0的L3级自动驾驶系统。凭借全球唯一的高精地图+高精定位技术， Aion LX实现了全球首个L3级自动驾驶的量产落地。

与我们熟知的特斯拉Autopilot自动驾驶相比，Aion LX的ADiGO 3.0自动驾驶有何先进之处？高精地图究竟在这其中扮演什么角色？借着此次的试驾活动，我们来逐一揭晓。

有何过人之处？

我们都知道，自动驾驶的精髓之处，就是要让驾驶者真正体会到开车时完全放开手脚的“快感”，但即便是业界公认搭载“最强辅助驾驶”的特斯拉，在中国道路上脱手15秒后就会提醒驾驶员接管，如果驾驶员1分钟还没接管，车辆将强行降速，根本无法算得上FSD（Full Self-Driving）「完全自动驾驶」。

而随着国产特斯拉Model 3在国内的大卖，这些曾被忽视的问题也逐渐显现出来。这套基于美国实际交通情况所研发的Autopilot自动驾驶辅助系统，开始表现出对中国路况的“水土不服”。

美国的地广人稀环境与中国的复杂路况可谓相去甚远，就让特斯拉这种依靠处理视觉信号来对环境进行感知，并辅以雷达来对正前方及周遭物体的运动状态和距离进行信息补全的自动驾驶实现方式显得捉襟见肘。

像特斯拉这样，利用车上的各种传感器自己“绘制”出一张地图的方式，其实存在诸多“致命”的弱点，例如无法精确识别受雨水干扰而变得模糊不清的车道线或者坑洼路段、标记复杂易混淆的匝道区域等。

但如果把“绘制”地图的事情交给专业的导航供应商，从而获取到更加精细的路况信息，并交给车机智能系统，将两者进行数据融合分析，最终得到可执行的决策，那么真正的自动驾驶就变得未来可期。

所以，除了特斯拉以外，高精地图+高精定位就成了各大车厂迈向自动驾驶的最优选择。本次的主角Aion LX，就应用了高精雷达+Mobileye Q4摄像头双探测顶级硬件，拥有23个智能感应装置，其中包含17个雷达、4个全景摄像头、1个智能摄像头及1个驾驶员疲劳监测传感器。

借助5G网络，搭配定位精度高达0.2米的高清地图提供预判路径，可以探测半径200米范围内的车辆和行人的位置及行动趋势，即使在高速上也可以提前1公里预判前方路况。哪怕是在雨雾、沙尘等复杂天气下，5G通信的应用也可以实时搜集传输更多更精确的环境信息，实现平稳的高速全速域自动驾驶辅助。

在硬件和高精度地图加持下，实测Aion LX可以在部分路段实现长时间脱手自动驾驶，此时方向盘前面的DMS（Driver Monitor System）驾驶员监控系统，已经在实时监控着驾驶员的精神状态，如出现疲劳（闭眼）或分神（扭头）状态，系统通过仪表上的指示灯进行提醒，避免因分神造成的安全事故。Aion LX上搭载的电容感应式方向盘，只需双手轻握，系统便可感知到驾驶员已经接管车辆，非常方便和轻松。

除此之外，新一代ADiGO 3.0自动驾驶系统还配备了中国首款HWA高速变道辅助驾驶系统，需要变道时，只需要拨一下转向灯，车辆便会自动完成变更车道。

目前，Aion LX已经开通了第二批高精地图城市，可在全国28个城市实现更高阶的自动驾驶体验。

高精地图的必要性

高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。

要说明的是，高精度地图和传统的导航地图是不同的意思。对于我们熟悉的导航地图来说，只需要提供给驾驶员道路路网这个级别的数据即可，它的重点在车辆定位，至于轮胎所接触的地面是怎么样的，不得而知。

而高精度地图则需要细化到每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾等数据，甚至人行横道、道路信息指示牌、限速标志等交通参照物也在采集范围之内。

有了高精度地图后，自动驾驶系统通过GPS、摄像头、雷达等探测设备与高精度地图中的数据进行地形匹配，以此确定汽车当前位置。此时的高精度地图则反过来告诉汽车当前和未来将要面临的路面信息会是怎么样的。

也就是说，有了高精地图的加持，即使在视线受阻严重，不依赖摄像头的情况下，车辆一样能按正确轨迹行进，精准的辨别哪里是路面，该往哪个方向走。此时所有道路数据均为已知信息，不受外界环境的影响，可以很好地弥补视觉缺陷。

举个简单的例子：拥有高精地图的Aion LX，其定位精度可达到0.1米，当车辆进入匝道等复杂路况后，为了安全起见，车辆会立即将驾驶权交给驾驶员，最大限度保证驾驶安全。而特斯拉因为没有采用高精地图的方案，便无法区分此时车辆场景的变化，因此会存在较高的安全风险。

对于完全自动驾驶的出现，高精度地图可谓是关键能力之一，它将成为对自动驾驶众多硬件传感器的有效补充，为车辆提供了更加可靠的感知能力。

由于高精地图可以提前获取前方路况信息，Aion LX在车道线破损识别方面明显优于特斯拉的摄像头识别方式，由此可以为自动驾驶提供更加安全可靠的保障。

写在最后

作为全球首个搭载中国高精地图的智能SUV，Aion LX所搭载的ADiGO 3.0系统，是目前国内消费者离自动驾驶（法规开放后，可实现全程脱手）最近的一次。如果有机会，我强烈建议大家去亲身体验一番，这种一旦用上就欲罢不能的真正L3级自动驾驶，绝对会带给你一次和其他所有车都不一样的安全可靠且科技酷炫的驾乘体验。

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