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如何通过三菱PLC实现编码器控制步进电机运转,请帮忙提供梯形图,谢谢!
要做到编码器的速度控制步进电机的速度, 最好能提供梯形图,谢谢
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第1个回答 推荐于2016-06-10
给你个参考。
首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。)
其实,步进电机的控制可看做有差调节,你在中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是你的步进电机输出了,根据你自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后,就是尽量中断程序简短,别超出了本身的中断时间。
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第2个回答 2014-06-17
这个是要使用到随动功能的
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三菱plc控制步进电机
正反转
梯形图
答:
梯形图
:
三菱plc步进电机
此动作
怎样
编写
梯形图
程序
答:
如图所示,Y0接步进驱动器脉冲,Y1接步进驱动器方向,D0为脉冲频率,D1为脉冲个数。X0为ON时正转,X1为ON时反转。提供思路和方向:FX1S需要MT型,只有2组高速脉冲数输出点,为Y0; Y1,可以连接到
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Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子。 (PU终端采取了多少步骤,采取了多少步骤。)...
...来
控制步进电机
的启停
,编码
转电机也转
,梯形图怎么
写?
答:
用旋转
编码器
的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以
控制步进电机
的启停即可。至于
梯形图
的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。
三菱PLC,控制步进电机
的正反转
梯形图
(高分)
答:
梯形图:端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号,一般DR端子有信号往一个方向转,DR端子没有信号往相反方向转。MF是
步进电机
释放信号,(关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。软继电器
PLC梯形图
中的某些...
怎么
用
三菱plc控制步进电机,
循环动作,最好是用
梯形图
讲解?
答:
在这个程序中,FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中
,PLC
会执行 LD、MOV 和 OUT 指令,以
控制步进电机
旋转 1.8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后,步进电机就会旋转 360 度。在使用 PLC 控制步进电机时,您应该遵循 PLC 和步进电机的相关安全规范,以保证安全使用。
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