有一根转动轴做匀速圆周运动,转向不变。怎样通过一个最简单的机械连接机构使其最终动力输出为:匀速直线往返运动?我知道这种结构可以帮我自己实现这个功能,但我不知道图中那个转轮上的凹槽具体应该做成什么曲线。示意图如下,画得不好,请见谅。