g2581次列车途经站点为北京南站、天津南站、沧州西站、济南西站、枣庄站、徐州东站、睢宁站、宿迁站、淮安东站、盐城站。g2581次列车的时刻表如下：
北京南。17:37 - 17:37。
天津南。18:12 - 18:14。
沧州西。18:36 - 18:41。
济南西。19:28 - 19:42。
枣庄。20:32 - 20:34。
徐州东。20:52 - 20:55。
睢宁。21:21 - 21:23。
宿迁。21:35 - 21:37。
淮安东。22:05 - 22:07。
盐城。22:40 - 22:40。