某公司1999年5月1日经批准免税进口一套设备,使用3年后项目完成,于2002年3月31日将该设备出售给国内另一家公司。该设备到岸价格为800万元人民币,关税税率为20%,海关规定的监管年限为5年。请计算公司应补缴的关税?