智能配送机器人主要应用于以下场景：
餐厅饭馆送餐：配送机器人可以自主完成送餐任务，从厨房到客人饭桌的配送，提升餐厅饭馆的效率和顾客体验。
酒店、校园和医院的物品配送：配送机器人可以用于跨楼层的药品、耗材、手术服、标本等物品的运送，提高效率、减少人力成本。
快递外卖配送：配送机器人可以承担起快递和外卖等物品的配送任务，提高配送效率、降低成本。
疫情防控：在疫情期间，配送机器人可以用于送餐和送核酸检测试剂等，减少人际接触和交叉感染的风险。
无人配送车、无人机和智能配送机器人的应用场景多为提供配送服务的电商企业、餐饮配送企业的配送，以及疫情防控酒店物资配送、医院校园的无人配送等。
总的来说，智能配送机器人的应用场景广泛，可有效提升服务效率并节省人力成本，为现代商业和生活中不可或缺的一部分。