单个清除高德地图历史记录，步骤如下：
1、打开手机中的“高德地图”，进入主界面。
2、进入“高德地图”主界面后，点击上方的查询地点、公交、地铁等字样的查询栏。
3、点击查询栏后，会列出自己所查询的历史记录，以下图的历史记录为例。
4、然后，随便找一个历史记录，并长按此记录，下方会弹出下图字样。其中有“删除”选项，点击删除，即可删除单个历史记录。
以oppo R9plus手机为例，查高德地图导航历史记录的办法如下：
1、打开高德地图，点击左上角的头像。
2、进入个人界面，点击登录。
3、我们可以使用高德账户或第三方账户登录。
4、在个人界面点击工具箱。
5、进入工具箱，点击驾驶成就。
6、进入驾驶成就就可以看到你以前导航过的线路列表了。
7、点击任何一条导航过的线路，可以进入线路详情。
步骤如下：
1、首先，打开地图软件，之后点击左上角的一个自己的登陆头像，之后会进入一个新的页面。
2、在新的页面中，我们可以看到在最上面一排中有一个工具箱的东西，点击工具箱。
3、工具箱中是很多使用工具，在下方我们可以看到一个“驾驶成就”，点击驾驶成就。
4、之后我们就可以在里面看到我们以前的行车记录，就是之前每次导航的都可以查看。
5、点击单次还可以查看单次，可以查看自己有无急转弯，急刹车，急加速等等行为。
6、在导航结束之后我们可以查看的驾驶成就，查看自己是否驾驶完美，之后提高自己的驾驶技术。