我要用pic单片机实现直流电机的相控调速,直流电机24V,我的思路是AD口输入控制电压Uc控制a角的大小,但是不知道同步过零检测信号从什么口输入?是不是要用到定时和中断啊?能不能检测到交流过零了,就让IO口输出一个高电平,或是固定的电压值?在经过光耦隔离,在接到晶闸管门极上,我的问题太多,求高手帮忙啊!我的QQ493189567