区别：
1、力量与速度：同一个人踢标准的鞭腿和横踢的情况下，泰拳的扫踢力量最大，散打的鞭腿力量中等，跆拳道的横踢力量最小;但是扫踢速度中慢，鞭腿中等，横踢最快。
2、动作：
a、提膝：鞭腿的提膝方向是约同侧的前方(比如说右脚的话，就是右前方)45度；横踢的是正前方提膝--这也是为什么会鞭腿力量大(运动路线更长)，横踢速度快(运动路线更短)；扫踢没有刻意的提膝。
b、支撑腿：低鞭时支撑腿稍弯曲--这样力量更大，距离更远；就比赛来说横踢不能踢腰带以下，所以踢低位时大多数练跆拳道的人都不弯曲支撑腿；扫踢跟在这一点上跟鞭腿一样。
c、收腿：鞭腿和横踢两者击中后都要求要快速收腿，但目的不一样，横踢收腿只是为了提高力量的渗透，而鞭腿还为了防止对手接腿，所以要求收得更快;扫踢不刻意要求收腿，踢中目标时顺反作用力自然收回来，同时不必刻意先收小腿，没有击中目标时多是顺势转一圈回来原位置，也有人是收腿的。