武松从小父母双亡，由兄长武大郎抚养长大。武松自小习武，武艺高强，性格急侠好义。一次醉酒后，在阳谷县（今聊城市阳谷县）景阳冈赤手空拳打死一只猛虎，因此被阳谷县令任命为都头。武松兄长武大郎是一个侏儒，其美貌妻子潘金莲试图勾引武松，被拒绝，后被当地富户西门庆勾引，奸情败露后，两人毒死了武大郎。为报仇，武松先杀潘金莲再杀西门庆，因此获罪被流放孟州。在孟州，武松受到施恩的照顾，为报恩，武松醉打蒋门神，帮助施恩夺回了“快活林”酒店。不过武松也因此遭到蒋门神勾结官府进行的暗算，被迫大开杀戒，血溅鸳鸯楼。在逃亡过程中，得张青、孙二娘夫妇帮助，假扮成带发修行的“行者”。武松投奔二龙山后成为该支“义军”的三位主要头领之一，后三山打青州时归依梁山。
林冲,绰号豹子头。原为东京八十万禁军教头，武艺高强。因他的妻子长得漂亮，所以被高俅儿子高衙内调戏，林冲被当朝权奸高俅设计误入白虎堂，蒙冤刺配沧州，在发配沧州时，幸亏鲁智深在野猪林相救，才保住性命。被发配沧州牢城看守天王堂草料场时，又遭高俅心腹陆谦放火暗算。林冲杀了陆谦，冒着风雪连夜投奔梁山泊。被迫投奔梁山农民起义军，一直得不到白衣秀士王伦的重用。晁盖、吴用等智取生辰纲后来到梁山，林冲一怒之下杀了王伦，把晁盖推上了梁山泊首领之位。屡建战功。 在征讨江浙一带方腊率领的起义军胜利后，林冲得了中风，被迫留在杭州六和寺养病，由武松照顾，半年后病故。
宋江在七兄弟的案子中帮助了他们，所以事后七义手书一封，并赠于宋江100两黄金，宋江的妻子阎婆惜与一年轻男子通奸，对宋江这笔钱很觊觎，其实宋江只留了很少的一些在身边，被阎婆惜发现，便威胁宋江把其他的都交给她，不然就告官说宋江与梁山有染，宋江一怒之下，在加上通奸的愤恨，杀了阎婆惜，所以被逼上梁山。
鲁达，为了帮助金翠莲，三拳打死了镇关西。不得已落发为僧。又因为在野猪林救了林冲一命，被高俅通缉。鲁智深离开了大相国寺菜园，逃亡在外。机缘巧合之下相识了张青、孙二娘夫妇。又认识了杨志和曹正。三人智取二龙山。从此鲁智深就在二龙山做了老大。直到呼延灼带兵打三山（桃花山、白虎山和二龙山），三山最后向梁山求援。收降呼延灼、打破青州城之后，三山的人马，当然包括鲁智深，都上了梁山。
吴用上梁山的缘由，刘唐为生辰纲一事，夜走郓城县往投晁盖，途中酒后醉卧灵官庙，为巡查的县都头雷横抓获并带往东溪村晁盖庄，晁盖得知详由，谎对雷横说刘唐是其外甥得释并送雷横十两银子。刘唐不忿，私自追赶雷横欲讨回银两，话不投机，两人动手，挥动朴刀大战，雷横不敌刘唐，看看将败，被旁边私塾先生吴用用铜链劝开。吴用、刘唐回晁盖庄，计夺生辰纲，吴用出谋划策，并赴石碣村巧言说服阮氏兄弟共同聚义，定巧计在黄泥岗用蒙汉药晕翻杨志等人，劫取生辰纲。事发后与晁盖等人等人同上梁山，并定巧计在石碣村大破官军。上山后巧激林冲火并王伦，从此奠定梁山基础，在后来的争战中多出奇计，为水泊梁山的兴盛立下大功，成为梁山军师。