第1个回答 2023-09-05
好的，为了编写这个程序，我们需要使用一些基本的运动控制指令来控制机器人末端在x、y平面上移动。同兆丛时，我们还需要计算机器人运动所需的时间，以确保速度为300mm/s。以下是一个简单的程序示例，用于控制机器人沿着300*300的矩形进行三次连续运动，速度为300mm/s：```#导入必要的库和模块importtimefromgpiozeroimportRobot#设置机器人的左右电机引脚芦租robot=Robot(left=(17,18),right=(22,23))#定义矩形边长和速度length=300speed=300#循环三次运动foriinrange(3):#沿着x轴向正方向移动robot.right(speed)time.sleep(length/speed)#沿着y轴向正方向移动robot.forward(speed)time.sleep(length/speed)#沿着x轴《m.mwj.net.cn/ur/12384.ar》
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