1、只顾自己日子过得舒服，需要帮忙也不来 ，自己的孩子生病了也不来帮衬2、有钱即使借给亲戚，因为亲戚总有一天能还回来，也不给小孩，给了小孩就拿不回来了3、自己留着钱养老，小孩什么都靠自己，经济上不帮衬4、生了小孩后光叫自己的老婆来帮衬，自己躲在一旁落个清净，偶尔来一次什么事也不会做，光抖脚，老婆也是个软弱的人，什么也不敢说
首先，对于你问的：”自私的父母有吗？“我的回答是肯定的，世界之大无奇不有。
但是根据你描述父母的情况，我个人出于公正公平的角度来说——你父母没有做错什么
我按照你列举的事例一个个来说明：
只顾自己日子过得舒服，需要帮忙也不来 ，自己的孩子生病了也不来帮衬
父母辛苦大半辈子将孩子们抚养长大，临老临了他们的人生更多是需要关爱，而不是付出了。对于父母来说，他们到了这个岁数已经没有了经济收入，也没有了社会资源，他们和孩子们一样都属于弱势群体了，我们不能再指望他们付出什么了。孩子生病他们不过来从伦理上来说是有些说不过去，但是是什么让父母不来了？你有没有想过？另外，父母不过来并不意味着心里不操心、不担心。
有钱即使借给亲戚，因为亲戚总有一天能还回来，也不给小孩，给了小孩就拿不回来了
父母与子女之间的金钱利益纠纷由来已久，对于这个事情我们怎么看待了？父母他们手中的钱财是完完全全属于他们自己的，我们做子女的没有权利剥夺。对于她们来说，钱在自己手中，自己以后的生老病死才有保障。从把钱借给亲戚也不借给你们可以看出，她们对你们是不信任的，显然在关系处理上是生疏的。
自己留着钱养老，小孩什么都靠自己，经济上不帮衬
对于这一条来说，老人是没有义务帮助你们的。她们的一辈子都在帮助你们成长、学习、成家立业，她们是真的已经心尽了。我们不能指望她们拿出她们的棺材本来帮衬我们，她们不求我们帮助已经是对我们最大的帮助了。我们作为子女的，正是年轻力壮，努力工作赚钱养家敬老的时候，我们的价值观要立的端正。
生了小孩后光叫自己的老婆来帮衬，自己躲在一旁落个清净，偶尔来一次什么事也不会做，光抖脚，老婆也是个软弱的人，什么也不敢说
老头不做事，尽让老太太来做事，这属于他们两口子的事情。一辈子都这样过去了，老太太也不见抱怨、行动，足以证明她们的日子是经历过考验的。对于你来说无论谁来做事，只要在帮你做事就行了。老头年轻时候在外打拼养活这个家辛劳了大半辈子，老太太理解他，作为子女的我们何须置喙了。
题主，我先向你表示歉意。可能我的意见是与你料想的相左，不求你能一时接受，但求你的心里能有这么个观点。若干年后，当你父母远去，你成为老头老太太时，你是否会悔悟。天下父母都是伟大的，自私的父母可能是自私的我们和自私的环境所促成的，我十分信奉“人之初性本善”。这也是我所表达的观点！