单片机电机编码器演示PID控制

如题所述

举报该问题

第1个回答 2020-09-01

相似回答

单片机如何加pid算法去控制步进电机实现转速缓慢平稳精确控制答：步进电机本身是一种开环控制(open loop)，一般可以通过选择合适的步距角来决定需要的步进电机型号，通过改变脉冲个数和型号可以控制其转动的角度和速度。如果想要设计pid控制器，还需要选择合适的编码器来实现闭环控制，具体算法你应该通过百度得到，当然反馈的信号是角度了。

如何通过伺服电机的编码器位置控制?答：伺服电机有三种控制方式，位置控制、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。位置控制前，需要把伺服电机的参数设定好，比如经过计算得出伺服电机转一圈，往前行走10cm，需要1000个脉冲。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处，那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲，当...

编码器和pid有关系吗答：编码器和pid有关系。通过编码器反馈电机的速度，PID的位置环准确控制滑块移动的位置和速度之间的关系。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

编码器如何进行PID过程量反馈输入答：有很多种方法，看你想怎么做了。比如用PLC的高速脉冲接收编码器脉冲（增量型），用PLC的速度处理指令，得出速度和自己设定的速度比较，将比较值以电压输出（需要用到D/A类的PLC模块）。速度指令如三菱的SPD指令，omron的pls2指令

PLC的PID控制怎么实现闭环控制?在程序中采用PID调节指令就可以了吗,是...答：其实，这就是闭环控制了，至于伺服驱动器如何执行闭环，那么驱动器已经内部处理了，无需考虑。另一种：PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，伺服驱动器有ABZ相输出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次对编码器的监控，如果PLC也需使用闭环，那么就需要使用PLC的PID指令了。

大家正在搜

单片机绝对式编码器代码单片机编码器运用单片机如何接编码器单片机EC11编码器程序编码器单片机程序单片机读取编码器 51单片机编码器程序编码器和单片机连接编码器怎么与单片机连接