当汽车发生刮蹭时，你应该采取以下步骤：
1. 立即拨打电话报警，同时确保在主干道上的事故中，若无人身伤害，需对事故现场及车辆全貌进行拍照取证。之后将车辆移至不影响交通的地方等待进一步处理。
2. 核查对方驾驶员的驾驶证、行驶证、年检和保险等相关手续，确保信息准确无误。为安全起见，建议双方互换行驶证和驾驶证的复印件，以防止对方逃逸。
3. 待交警到达现场后，接受并签署事故责任认定书。
4. 及时通知保险公司并等待其派员进行定损。在此过程中，被保险人需协助保险公司进行事故查勘和定损工作。
5. 根据保险公司的要求，提交完整的索赔单证。这可能包括：
6. 保险公司将根据车险合同条款、索赔单证等材料以及公司有关理赔规定进行审核，并决定是否赔偿以及赔偿的具体金额。
7. 在保险公司与被保险人达成赔偿金额协议后的10日内，保险公司应履行支付赔款的义务。
8. 根据保险公司的建议，将车辆送至指定维修厂进行维修。