第1个回答 推荐于2016-10-08
G=tf([1 0.6 0.05],[1 5.01 0.05]);
margin(G);
grid on;
运行后就可以得到系统的幅频和相频曲线：
这里用margin而不是bode是因为margin不仅可以得到曲线图还会自行计算幅值裕度、相角裕度以及对应的频率，功能更强大。
使用bode或者margin默认的横坐标单位是rad/sec，如果想变成常用的Hz，可以在命令窗口输入ctrlpref，在其中的Units中改成Hz就好了。
追问你会用笔在纸上画出来吗？就是在纸上画出它的幅频特性曲线？？？我画的图起点是20log（0.05）=-26.02db，怎么跟 电脑画的图起点差那么大（电脑好像是0db）？？？
追答《自动控制原理》里有讲画近似幅频特性图的方法啊！首先把传递函数化简成
(1+10s)*(1+2s)*(1/(1+100s))*(1/(1+0.2s))，得到四个一阶环节，对应的交接频率为0.01、0.1、0.5、5。而前面系数就是1，所以低频段的曲线斜率为0，然后在0.01处斜率减少20dB/dec，0.1处斜率增加20dB/dec，0.5处斜率增加20dB/dec,5处斜率减少20dB/dec，从而得到形似梯形的曲线图。手画的就是这样做，只能粗略近似，而MATLAB画的是准确的图，我看了一下，你说的0.05对应的大概是-13dB。
第2个回答 2015-06-26
bode 就可以了追问
我知道，可那样画的是伯德图，我想要幅频特性曲线，（难到它们是一样的？？？）
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