河北农业大学城乡建设学院前身是河北农业大学水利工程系，水利工程系创建于1946年，名称为河北农学院农田水利工程学专业。1949年更名为农田水利工程系，1955年第二次院系调整，该系合并到武汉水利学院（现与武汉大学合并）。1946～1955年农田水利工程专业已基本形成配套的师资队伍和专业教学体系。在此期间共为国家培养了本科毕业生125人，为内地和边疆的水利建设做出重要贡献。
1958年根据需要恢复农田水利工程系，招收农田水利工程专业学生50名，学制5年。1960～1965年是农田水利工程系稳步发展时期，招生人数增至每年90名，师资力量也不断增强。1964年根据毛泽东主席春节座谈会讲话精神，学生走出课堂、深入到生产现场、结合实际工程搞规划设计，实行教学与生产结合，密切了学校与水利部门的联系 。
1966～1976年的文化大革命使教学工作被迫中断6年。1972～1974年招收了3届三年制工农兵学员，共99人，专业名称仍为农田水利工程。1978年恢复高考招生，农田水利工程专业改为4年制，年招生90人。为适应社会需要，农田水利工程系不断进行教学改革，1980年和1985年两次修订了农田水利工程专业教学计划，拓宽了专业面，增强了学生对社会需求的适应能力。1983年增设了农业建筑与环境工程专业，农田水利工程系改名为农业土木工程系，农田水利工程专业招生60人，农业建筑与环境工程专业招生30人。1989年又增设土地规划与利用专业，年招收30人。
1993年经河北省教委批准农业土木工程系更名为城乡建设学院，增设了城镇建设本科专业和工业与民用建筑、房地产经营与管理两个三年制专科专业。1999年根据教育部高校本科专业调整意见，将农田水利工程专业改为农业水利工程，城镇建设专业改为土木工程，农业建筑与环境工程专业改名为农业建筑环境与能源工程，土地规划与利用专业改为土地资源管理。
