认真看下手册，下面是我引用的一段，应该能助你理解了~~
端口低配置
寄存器寄存器的复位值为0X4444 4444，，复位值其实就是配置端口为浮空输
入模式。STM32的CRL控制着每个IO端口（A~G）的低8位的模式。每
个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个
常用的配置，比如0X4表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示
推挽输出模式（做输出口用，
50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二
功能，50M速率）。
CRH的作用和CRL完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8
位输出口。这里我们对CRH就不做详细介绍了。
给个实例，比如我们要设置PORTC的11位为上拉输入，12位为推挽输出。代码如下：
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出
GPIOA->ODR|=1<<8;
//PA8 输出高
再如：
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这2个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11输入，PC12输出
GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉
通过这3句话的配置，我们就设置了PC11为上拉输入，PC12为推挽输出