根据不同的分类方法，齿轮啮合传动的类型很多。
1、按一对齿轮啮合传动的
角速度是否恒定，可分为非圆齿轮啮合传动及圆形齿轮啮合传动。
2、按轮齿形状的不同，可分为渐开线齿轮啮合传动、圆弧齿轮啮合传动、摆线齿轮啮合传动等。
3、按轮齿形状的不同，可分为直齿啮合传动、斜齿啮合传动、曲齿啮合传动。
4、按齿面硬度的不同，可分为软齿面齿轮(<350HBS)啮合传动和硬齿面齿轮（>350HBS）啮合传动。
5、按齿轮工作条件的不同，可分为开式齿轮啮合传动和闭式齿轮啮合传动。前者没有封闭的齿轮箱体，轮齿外露，易于收到灰尘的影响，润滑条件也较差；后者有封闭的齿轮箱体。