机械轴的种类包括：
1. 普通轴（Straight Shaft）：普通轴是最基础的一种机械轴，主要承受拉伸或压缩载荷。其结构简单，主要由轴杆和轴肩组成。
2. 旋转轴（Rotary Shaft）：旋转轴主要用于传动旋转运动，常见于机械设备中的传动系统。它能够连接不同的机械部件并实现旋转力的传递。
3. 偏心轴（Eccentric Shaft）：偏心轴是轴体中心偏离其旋转中心的轴，具有一个或多个偏心部分。常用于实现机械运动中的变速和扭矩控制。
4. 花键轴（Spline Shaft）：花键轴是一种特殊类型的机械轴，其表面有键槽结构。这种结构能够增加与传动件的接触面积，提高轴的强度和传动效率。常用于需要精确传动和较高承载能力的场合。
以下是详细的解释：
普通轴是机械中最常见的轴类型之一，主要用于支撑旋转部件并传递动力。其结构简单，主要由轴杆和轴肩组成，能够承受拉伸或压缩载荷。
旋转轴是机械传动系统中的重要组成部分，主要用于传递旋转运动。它通过连接不同的机械部件，实现旋转力的有效传递，常见于各种机械设备中。
偏心轴是一种特殊类型的轴，其中心线并不通过旋转中心。这种设计使得偏心轴在旋转时能产生特殊的运动效果，常用于实现机械运动中的变速和扭矩控制。例如，在汽车发动机中，偏心轴的运作直接影响到发动机的功率和性能。
花键轴是一种具有键槽结构的特殊轴。这种设计增加了与传动件的接触面积，提高了轴的强度和传动效率。花键轴常用于需要精确传动和较高承载能力的场合，如机床、船舶和汽车等行业中。