STM32系列单片机的系统结构主要包括内核、存储、外设、电源管理、时钟系统、调试与仿真。
1、内核：内核是单片机的核心部分，包括处理器核心、调试辅助以及中断控制器等。内核负责执行程序代码，处理数据以及控制外设。
2、存储：存储部分包括Flash存储器和SRAM存储器。Flash存储器用于存储程序代码，SRAM存储器用于存储数据和指令。此外，STM32系列单片机还支持外部存储器扩展。
3、外设：外设是单片机与外部设备进行通信和控制的接口。STM32系列单片机提供了丰富的外设，包括定时器、通信接口（如USART、SPI、I2C等）、ADC/DAC、GPIO等。这些外设可以根据实际需求进行配置和使用。
4、电源管理：电源管理部分负责管理单片机的电源供应，包括上电/断电复位、可编程电压监测器等。此外，STM32系列单片机还支持低功耗模式，如睡眠、停机和待机模式，以降低功耗。
5、时钟系统：时钟系统负责为单片机提供稳定的时钟信号。STM32系列单片机支持多种时钟源，如内部RC振荡器、外部晶体振荡器等。此外，还支持锁相环（PLL）功能，用于对时钟信号进行倍频和分频。
6、调试与仿真：STM32系列单片机支持串行单线调试（SWD）和JTAG接口，方便开发者进行调试和仿真。
stm32系列单片机的特点：
1、高性能与低功耗：STM32系列单片机基于ARM Cortex-M内核，提供从Cortex-M0+到M7等不同性能等级的选择。
2、丰富的外设接口与功能集成：STM32单片机集成了广泛的通信接口，如UART、SPI、I2C、CAN、USB以及各种类型的ADC、DAC、定时器、比较器等外围模块。
3、灵活的封装与内存配置：STM32系列提供了多种封装形式，包括LQFP、QFN、BGA等，以适应不同尺寸和空间限制的需求。同时，针对不同应用场景，其内部存储器容量可从几KB扩展至数MB Flash和几百KB到几MB的RAM，为复杂度各异的应用程序提供足够的存储空间。
以上内容参考：百度百科-stm32