平躺，婴儿第一个偏好姿势，支撑所有三个轴的重量-头、胸部及骨盆-及当婴儿放松他们时，所有四肢附肢一双臂及双腿的重量。几乎我们所有人，即使是最年轻或者年迈的都可以轻易平躺，因为在这个姿势下，沉重的身体重量（头、胸、骨盆、及如果需要，手臂和腿共七部分）皆被地板支撑着，在此姿势下浅背腺倾向放松地朝向地板，而浅前腺则会有较强的张力。
趴姿，婴儿第一个真正的姿势改变，连到头部的支撑，允许更大的动作并开始第一个主动行动方式，爬行。经由实验（宝宝一开始试着闭眼跟随着母亲）婴孩最终将会由平躺转向侧躺再到趴姿，使浅背腺得到较多张力而浅前腺蜷伏到地板。在此姿势下，婴儿须支撑身体很大的重量-头部-到空中，好让眼睛在爬行时有更大的范围及更多的自由。浅背腺的肌肉强化以抬起头，而头部弧线则加强以设立好位置。
坐姿支撑在骨盆之上两个沉重的轴心，并允许婴儿更自由地用手操作。当婴孩向肩后看时（在翘起的那只腿-婴孩几乎总是一腿弯着另一腿伸直），他使用了螺旋的线路（旋线、功能线及测腺）以在坐姿下扭转，重量需要在骨盆中由前上髂棘移到坐骨粗隆，重量移出并移到骨盆底部。坐在地上需要三条矢状面腺路的平衡-浅背腺、浅前腺及深前腺。在坐姿下，孩童需提起并支撑身体两部分很重的区域-头及胸部-离开地面。孩童动作的自由度及双手与双眼的所及范围都增加了（而您则会忙碌于处理房子里小孩留下的证据）。
爬行由地板解放了最后的轴心重量-骨盆，但须包含来自四肢或至少当中三者的支撑。下一个发展阶段包括了婴儿探索周边及向前，而转向手脚着地变成爬行，一旦到达这个阶段，它需要更多由主腺来的力量，及更多透过功能腺而来的肢体协调，浅前腺需要更多力量以保持身体悬空，且不能让腰椎落入过多的前凸状况，注意这个婴孩现在需要控制悬空的三个重量区域，头、胸部及骨盆。现在问题变成我们如何将这些中心坐落在脚掌这么小的底面积那。
跪姿中所包括的平衡精准度提升，仅能由前面阶段的技巧建立而成。通常需要借助家具或父母的腿来完成一脚在地的跪姿，在这阶段，所有的腿腺需要强化，并发展出他们的协调性才能经由髋部支撑婴孩的整体体重。经过前一段时间的匍匐爬行、做及爬行，重要重量都放在肩膀，但主要重量必须经由骨盆及髋部稳定。
当婴儿站上第二个脚掌时，表面上不稳的行走提供了动量，使一开始保持这个动作较真正不稳定的站立容易多了。
当腿够强壮时，孩童会经由跪姿旋转而上成为不稳站姿，通常会表现成行走，尽管有些父母会不同意，但大部分婴孩
在能自在地站之前就能行走，因为动量比保持稳定来的容易（就像骑脚踏车一样）行走或跑步的姿势当中，身体主要由单脚或其他部位-脚跟或脚球支撑着，去提供他移动时的一些平衡。
真正的站立-及平衡靠近腺路的方法-需要所有的发展的动作，可强化并排列骨骼，发展成熟的开节及肌筋膜与肌肉的力量。并且协调所有从长腺路的稳定度与支撑度，所有都需配合以达到轻松、平衡的站姿及非常有效率的行走。