在PID控制中 P指的的是什么 I指的是什么？D指的是什么？

Question

如题所述

Answer 1

pid控制是一种常用的控制方法。其中：1、p是指比例控制，也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅有比例控制时，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。
2、i是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。3、d是指微分控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。微分控制控制的目的，是消除温度大幅波动。