三菱PLC是可以同时接入一个模拟量输入模块和模拟量输出模块的。三菱PLC的CPU模块本身集成了两路模拟量输入和一路模拟量输出通道，其信号类型均为0-10V电压信号。如果在项目中需要连接模拟量电流信号传感器或者CPU模块本身的模拟量通道不够用时，可以使用扩展模拟量模块。
三菱FX5模拟量输入模块包括FX5-4AD、FX5-8AD及FX5-4AD-ADP三种。前两种是安装在CPU模块的右侧，连接方式为软连接。名称中的“AD”表示“Analog To Digital”，即模拟量转换成数字量；第三种安装在CPU模块的左侧，连接方式为硬连接。名称中的“ADP”是“Adapter”的缩写，即模拟量
适配器。