我小的时候从来没怕过虫子，还跟小伙伴们互相比赛抓虫。等长大后，再看到虫子，哪怕是图片。内心的心理活动也会是：“卧槽，这TM啥。恶心死了、会不会有毒、丑爆了巴拉巴拉.....个人觉得人对虫的恐惧源自未知，芝诺曾提出过，人的知识范围像一个圆，你知道的东西越多，与这个圆相切的未知就越多。同样，你所能知道的东西越多，潜在的恐惧就越多。你知道的永远没有你不知道的多，所以人活于恐惧之中。一无所知或无所不知，都不会发现或遇到多少恐惧，一知半解才最可怕。真正令人恐惧的只是恐惧本身。
所有的人类，都是从数亿年前可怕的的大型节肢类掠食者口中剩下来的两栖动物进化来的，这种刻印在基因上的恐惧是与生俱来的，同样道理每年死于车祸的人远多于被蛇咬死的人，没听说大家害怕上路行走/行车，但多数人看见蛇都会害怕。主要还是根据你对特定虫子的定位和虫子本身的样子。比如你对蟑螂的定位就是难杀，肮脏，吃垃圾种种，所以你见到它就会担心到它对你的危害。更不用说其它有毒性或有攻击性的虫子了，如我们看到蜈蚣和或黄蜂肯定很害怕的。稍微次要的一点原因是昆虫的外貌。在不伤害你的前提下，长的过得去的虫子还是挺招人喜欢的，如蝴蝶蜻蜓等。所以题主可以列出自己害怕的虫子，可以发现基本是符合以上理论的。
因为可能带有细菌、疾病，还可能咬你、有毒。从进化论角度来讲这个是有厌恶、回避心理的原因。(跑题一下，虽然是道听途说但是似乎一些文化不吃猪肉的起源也是因为容易染病) 还有一个心理就是，人通常对自己比较熟悉的东西有好感。比如说，多数人会觉得可爱的动物基本都是哺乳动物，体型(相对)相近，暖暖的可以抱着什么的。养蛇养蜥蜴的属于少数了，养蜘蛛什么的就更。但是真的养了蛇啊蜘蛛之类的人往往就像你喜欢小猫小狗那样喜欢他们的宠物，因为每天看着熟悉了就更喜欢了。举个例子，在实验室做很单调的解剖甲虫+显微镜观察性别的工作，我也不讨厌虫子，最开始也就很正常的去做，但差不多30只就开始对观察他们有了莫名的兴趣，开始觉得从颜色到外壳构造到翅膀的折叠到腿上的刺各种萌萌哒。其实也就是熟悉了就习惯了，跟"最开始不那么喜欢的歌听多了也会跟着唱"是一个道理。人类对虫子的恐惧来源于生命有可能受到攻击时对死亡的焦虑，当然这种焦虑和恐惧对人类也具有保护作用，它作为一种提醒人们自身面临危险的信号，警告认知和机体在评估危险系数之后及时做出恰当的反应、这让我想起了荣格的集体潜意识。我们害怕虫子，有时候都找不到让自己信服的理由，就是莫名其妙地害怕，这可能是人类繁衍进化史上遗留下来的，这是我们作为人类共同的潜意识。
