1、出现的时间不同
清朝以前，对皇帝的通用称呼基本为“陛下”。清朝时“皇上”才成为皇帝的主要称呼。
2、原始含义不同
皇上，即皇帝。皇，古为上天，光明之意，“因给予万物生机谓之皇”帝者，生物之主，兴益之宗，“因其生育之功谓之帝”皇为上，帝为下。古人的皇帝意指天地，而“皇帝”一词则是告诉人们，天地是万物之主。
陛下的“陛”指帝王宫殿的台阶。“陛下”原来指的是站在台阶下的侍者。臣子向天子进言时，不能直呼天子，必须先呼台下的侍者而告之。因而称“陛下”，意思是通过在你台阶下的臣属向你传达卑者话，表示卑者向尊者进言。再后来“陛下”就成为与帝王面对面应对的敬称。
如《史记·秦始皇本纪》：“今陛下兴义兵，诛残贼，平定天下，海内为郡县，法令由一统。自古以来未尝有，五帝所不及。”
扩展资料：
中国最早所谓的“皇帝”，是对“三皇五帝”的统称。三皇指天皇、地皇和人皇，是传说中的三个古代帝王；“帝”原指宇宙万物至高无上的主宰者，即天帝，后来许多国家混战，各自称帝，出现西帝、东帝、中帝、北帝等，使天上的“帝”来到人间，成为超越“王”的人间尊号。
秦始皇统一中国后，自认为“德兼三皇，功盖五帝”，将“皇”“帝”这两个人间最高的称呼结合起来，作为自己的称号，从此天子称为皇帝。
先秦时期，中国的最高统治者称“王”、“后”或单称“皇”、“帝”，如：帝尧、帝舜、夏后禹、商汤王、周文王、周武王。
公元前221年，秦王嬴政吞并六国，统一天下。嬴政自认为这是亘古未有的功业，甚至连三皇五帝也比不上他，如果不改变“王”的称号，就“无以称成功，传后世”，于是让李斯等人研究一下怎么才能改变自己的称号，以显示自己的“丰功伟绩”。
李斯等人商议后报告秦王说，上古有天皇、地皇、泰皇，泰皇最贵，可改“王”为“泰皇”。嬴政反复考虑，认为自己“德兼三皇，功盖五帝”，决定兼采“皇”、“帝”之号，将这两个称呼结合起来称为“皇帝”，成为帝制时代最高统治者的称号。嬴政自称“始皇帝”，后世俗称“秦始皇” ，从此天子称为皇帝。
至我国明代，行文中“皇帝”一语已经很常见，如明王铎《太子少保兵部尚书节寰袁公神道碑》：“皇帝曰：‘巡抚佥都御史可立厥治行劳哉，赐汝朱提文蟒。汝(袁可立)嘉而毛帅骄愎不协，蛊于兵，满蒲昌城袭报用敢献功。”
参考资料：百度百科-皇上
参考资料：百度百科-陛下