关羽因被曹操赏识，留在了曹营中，立下大功。虽然曹操待他不薄，但在听到刘备消息后，关云长拜辞曹操，护送二位嫂子，前往河北寻找兄长刘备。从许昌出发后，沿途经过东岭关、洛阳、汜水关、荥阳和问滑州五处城关，斩杀了把关拦路的孔秀、孟坦答、韩福、卞喜、王植和秦琪六员大将，终于得过黄河。
第一关，东岭关，斩守将孔秀。
东岭关，守关将名叫孔秀，本是黄巾余党，归降曹操之后，带着五百人奉命防守东岭关。关羽车队从关前通过时，孔秀索要通关文牒，与关羽发生冲突，只一个回合，就被关羽斩杀。
第二关，洛阳关，孟坦和韩福。
关羽过了东岭关，在要过洛阳时，韩福、孟坦用鹿角拦住道路。先是孟坦挑战，与关羽说翻，交手不敌，孟坦拨马回跑，引关公来追，这样韩福就可以在后面射箭擒拿关公，可谁想到关公赤兔马快，从后面赶上孟坦，一刀就把孟坦给劈了。韩福慌得射了一箭，中关公左臂，关公忍住箭伤，也冲过鹿角，一刀斩杀韩福，于是过洛阳。
第三关，汜水关，卞喜。
在得知关羽过关斩将，东岭关孔秀、洛阳韩福、孟坦都被杀害，卞喜自思难以抵挡关公。于是就假意迎接关公，在镇国寺安排下刀斧手，准备伺机杀死关公。幸亏有镇国寺老方丈普净给警示，关公这才察觉出阴谋，与卞喜闹翻，一刀斩杀卞喜，于是关公过汜水关。
第四关，王植。
这王植是韩福的亲家，听说韩福被关公杀死，十分愤怒，于是就要为韩福报仇。在关公到达荥阳时，王植在馆驿设宴，宴请关公和二位皇嫂。却是暗中派从事胡班放火，想要烧死关公。但胡班因关公给父亲胡华带信的缘故，向关羽告了密。关羽和二位皇嫂得以提前逃离馆驿，胡班却假意放火，迷惑王植。不过王植后来察觉，杀了胡班，来追关羽时，被关羽斩杀，于是关公过荥阳。
第五关，黄河渡口，秦琪。
这秦琪不仅是夏侯惇的爱将，更是老将军蔡阳的外甥，奉命守卫黄河渡口，盘查过往船只。关公到黄河渡口时，要找船只渡河，被秦琪拦住，秦琪不仅不放关公等人渡河，反而口出狂言，终于激怒关公，被关公斩杀。 这就是关羽过五关斩六将的全部过程。
关羽（？—220年），本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被刘备任命为襄阳太守。刘备入益州，关羽留守荆州。
建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。
关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名。《三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首，毛宗岗称其为“《演义》三绝”之“义绝”。