法律分析：驾驶机动车撞人了全责的，可以请保险公司进行理赔：先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；在其责任限额范围意外对于不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；如果仍有不足的部分，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。