第1个回答 2020-04-15
简单来说，无人驾驶洗地机集智能室内导航定位、复杂环境识别、自主路径规划等多种机器人关键技术，来实现自动巡航、智能擦洗、自动避障、自主充电等功能。
现在无人驾驶洗地车行走和导航建图都是用的SLAM（同步定位与地图构建）技术，通过激光雷达、超声波传感器来实现避障、绕障、防跌落等行为。简单概括SLAM核心步骤就是感知、定位、建图。感知——机器人能够通过传感器获取周围的环境信息；定位——通过传感器获取的当前和历史信息，推测出自身的位置和姿态；建图——根据自身的位姿以及传感器获取的信息，描绘出自身所处环境的样貌。
以道达无人洗地机为例：当初次进入一个新环境，洗地机需要在该环境中完整的跑一圈，车身的雷达将扫描整个环境，确定出结构和面积，并建好地图；建图完成后，用户可在APP端根据地图来划分出清扫区域和虚拟墙等，再在地图上设置清扫路线，另外还可以设置洗地机行走速度、出水量、刷盘压力等等，每次使用会洗地机会自动生成表单，记录使用报告。