靖远县博物馆的历史可以追溯到其多年的文物考古工作中。该馆对县境内的100多处遗址进行了深入的实地调查，揭示了新石器时代丰富的文化遗存，发现了众多历史文物，这些都是本地区历史的重要见证。其中，一些文物源自公元四至六世纪东罗马帝国，是‘丝绸之路’上的珍贵遗产，它们揭示了中西文化交流的繁荣景象，如‘丝绸之路’沿线汉唐墓群出土的本桶、画像砖，以及石窑寺群中保存的壁画和雕塑，它们生动展现了那个时代的繁华与交融。
在历史的长河中，建在险关要隘的唐宋城堡和黄河两岸的古索桥与渡口，对于‘丝绸之路’的畅通起到了至关重要的作用，它们不仅是交通的节点，更是历史进程中的重要标志。例如，1936年10月，中国工农红军一、二、四方面军在会宁会师后，红四方面军的部分部队，包括5军、9军、30军和直属总队，总计2.1万人，于25日从靖远县的虎豹口（现河包口）西渡黄河，这一事件标志着红军西征的悲壮起点——虎豹口西路红军渡。
靖远县博物馆坐落于环境优美的鹿鸣园西北角，幽深静谧，古朴典雅。自1978年成立以来，经过25年的精心收藏，现已有馆藏文物800多件，分为化石、陶器、瓷器、铜器、铁器、锡器、木器、玉石器、书画等十四大类别，上自更新世，下迄近现代，充分证实了靖远历史之悠久，文化之灿烂。