从工作原理给你讲，如果不差速时，左右半轴转速和差速器壳转速一样，左右半轴速度为v1、v2，差速器壳速度为v0，不差速时，v1=v2=v0，所以2v0=v1+v2，这个公式一直成立的哦，即使差速时也是成立的，设想，当一车轮受阻，不动了，比如v1=0，变速箱传递到差速器壳体的速度一直没变，所以另一侧v2=2v0，即另一侧车辆转动更快，是差速器壳体的两倍。
追问意思是说当V1受阻，V1=0时，只能靠V2爬行，把V1或整辆车推过障碍物了？谢谢！
追答可以这么认为，但是必须另一侧的摩擦力足够，否则就会空转打滑，有可能出不来，这就是目前这种开放差速器的问题，所有现在都在发展限滑差速器，就可以解决这个问题