北京的历史非常悠久，周口店一带的北京人、山顶洞人遗址的发现证明北京有人类活动的历史最少可推至70万～20万年前。
西周初年，周武王曾分封召公于此，称燕或北燕。
春秋战国时期，燕国在此建都称为蓟。
秦朝时期，渔阳郡属北京。
隋朝时的北京叫涿郡，是当时大运河的起点。
唐朝时期，叫幽州，著名诗人陈子昂在此留下脍炙人口的《登幽州台歌》。
北宋时是南京。
南宋时是中都或燕京。
到了元朝开始营建大都，北京初具规模。
明清两代在元大都的基础上不断扩建改造，并正式改名为北京，清朝时还叫京师。
国民 *** 统治时期北京改称北平，新中国成立后，将北平改为北京，定为中华人民共和国的首都。