第1个回答 2020-09-04
大概包括路线导航识别和障碍感知识别。路线是要人为设定既定目的地，导航选择路线的，这其中的导航通信联网方面需要5G技术支持，4G通信高延迟处理在处理导航信息传输反馈方面慢许多。
二是障碍物感知识别，目前市场上的视觉产品多是单目相机，经过海量学习各式障碍物，然后通过与前方障碍物的比对来认识。双目相机的原理更高级，是基于仿生学两只眼睛判别障碍物各个像素点以及利用两只眼睛看同一个物体而成像有视差的原理判定距离。（举例子：手拿一支铅笔放在两眼中间，分别用手捂住左右两眼，看到的笔所在的方位一个偏左一个偏右，这叫视差，随着笔的距离远近变化，视差同时变化）。双目相机识别像素点的技术原理更高级于单目相机的数据库反复学习。双目相机可抓住任何障碍物，而不像单目相机仅限于反复学习过的障碍物。
双目相机目前国内市场上据了解只有拓路眼一个品牌。已经在成都金堂河北黄骅天津内蒙乌海辽宁沈阳等各地的公交及危化品运输行业产生大量的订单。
而国际上双目相机的技术也只掌握在大家熟知的博世日立等几家超级品牌的汽车零部件提供商手里。
再详细了解的话私信必会