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设一系统的开环传递函数为G(s)H(s)=40/s(s+1)(s+2)(6s+1),试求当输入为r(t)=t时的稳态误差。
如题所述
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第1个回答 2019-01-18
Kv=40/2=20。
essv=1/Kv=1/20=0.05。本回答被提问者采纳
相似回答
已知
系统开环传递函数为
答:
第二种是在闭环系统中: 假设系统单
输入R(
s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得
系统的开环传递函数
,假设前向通道
传递函数为G(s),
反馈通道传递函数为
H(s),
那么开环传递函数就为H(s...
一个
系统的开环传递函数为
:
G(s)=
0.45/
s(s+
1.2)
答:
设控制器
传递函数为G
c(s)加入控制器后
系统的
特征方程是
s(s+1
.
2)+
0.45Gc(s)=0 又要求系统含有极点-0.6,-0.8,所以系统的特征方程是(s+0.6
)(s+
0.8)=0 这两个方程应该完全一样,所以待定系数得Gc
(s)=(
4/9
)+(
16s/15)之后simulink仿真的时候注意
设置一
下数值运算的步长为2.5*10-...
已知
系统的开环传递函数为G(s)=
K/
s(s+2)(s+
4)绘制系统的根轨迹并分析...
答:
首先根据开环传递函数G(S)画出
G(s)H(s)
闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,
R=2
(N+— N-)。题目已经给定
开环传递函数为G(s)=2
/((2
s+1)(
8
s+1)),
绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈
系统的开环传递函数
得闭环传递函数G0
(s)=1
/...
...
系统的开环传递函数为G(s)H(s)=
k/
s(s
^
2
+8
s+
25
),求系统
闭环稳_百度知 ...
答:
已知单位负反馈控制
系统的开环传递函数为G(s)H(s)=
k/
s(s
^2+8s+25
),求系统
闭环稳 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=k/s(s^2+8s+25),求系统闭环稳定时K的取值范围... 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=k/s(s^2+8s+25),求系统闭环稳定时K的取值范围 展开...
设
系统的开环传递函数为G(s)H(s)=
K/s²
(s+1) ,
画出根轨迹图
答:
1、
传递函数
是一种数学模型,与
系统的
微分方程相对应。2、是系统本身的一种属性,与输入量的大小和性质无关。3、只适用于线性定常系统。4、传递函数是单变量系统描述,外部描述。5、传递函数是在零初始条件下定义的,不能反映在非零初始条件下系统的运动情况。6、一般为复变量 S 的有理分式,即 n...
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设开环传递函数为
怎么求开环传递函数的k
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