设一系统的开环传递函数为G(s)H(s)=40/s(s+1)(s+2)(6s+1)，试求当输入为r(t)=t时的稳态误差。

如题所述

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第1个回答 2019-01-18

Kv=40/2=20。
essv=1/Kv=1/20=0.05。本回答被提问者采纳

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