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自动控制原理 单位反馈系统,给了峰值时间、峰值,和稳态值,怎么求开环传递函数?
二阶响应系统的单位阶跃响应曲线,如图
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第1个回答 2013-10-04
超调量=(b-a)/a,求阻尼比;
峰值时间求w
稳态值是k;
写出传涵
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开环传递函数
急急急急!!!
答:
所以对于本题
环传递函数
是G(s)H(s)是的,如果e(s)趋向0为好 那输出c(s)不就趋向0了 那说明了什么?不需要校正 对于一个
控制系统,
我们最开始是有初始给定的值的。最开始,系统就会以这个值来开始动作,当有偏差,即e(s)不趋向0,那么我们就附加给以同一个控制量 C(s),去修正它,如果...
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开环传递函数
急急急!!!
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,系统
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,控制系统
的稳态误差是
系统控制
准确度的一种量度,通常称为稳态性能。控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差。希望我...
跪求
自动控制原理
大神,重谢。。。 QQ
[email protected]
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一道
自动控制原理
习题急急急
答:
答 :根据题意,输入信号为 r(t)=4+6t+3t^2
,单位反馈系统
的
开环传递函数
为 G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 。首先,我们需要将输入信号 r(t) 转换成 Laplace 变换形式。根据拉普拉斯变换的定义, R(s) 的表达式为:R(s) =\mathcal{L}{r(t)}=\mathcal{L}...
某
单位反馈系统开环传递函数
为16/s(s+4),
答:
对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=1,ζ=0.5
峰值时间
tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418 θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.047 超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=16.3 调...
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