可以的，氦气是属于性质比较稳定的气体，不易燃、不易发生反应。
公交车禁带物品：
严禁携带易燃、易爆、有毒等危险物品及
管制刀具乘车，不得携带牧畜、污脏物品及有碍乘客安全和健康的物品乘车。
规定比较笼统，其实危险品包括很多种物品：
其中汽油、柴油、酒精等易燃品，烟花爆竹、炸药、雷管、煤气罐、氧气瓶、
丁烷气体等
易爆品都不能带上车。此外，两斤以上高度白酒和打火机、发胶、气雾杀虫剂、指甲油等压缩性气体也具有危险性，不能携带乘车。乘客可以自行查看携带的物品，如果外包装上有“危险品”标志，也严禁携带上车。