例举一个最常见的传动机构，公交车双扇门的启闭机构。动作要求：乘客下车时，双扇门同时打开，汽车启动前，双扇门同时关闭。采用杆件机构实现运动要求，简单实用。考虑到双扇门是反方向同时转动，采用等长反向双曲柄机构实现运动要求。杆件之间采用转动副连接，简单可靠。有其他类似要求的机构，都可以采用杆件机构进行运动与动力传动。例如：机器人手臂、腿部，码头吊车，挖掘机，铲土机，送料机构等等，都可以采用杆件机构。包括
航天器的太阳能打开收拢机构，
月球车的平台打开机构，月球采壤输送机构，都是用采用的杆件机构。例如月球采壤完成后，将土壤输送到
月壤储存罐内，使用的就是同步动作的两个
曲柄滑块机构。可见杆件机构应用十分广泛。
答题审核员，您要是不懂专业，最好是不要判断答题质量。问一问专业人士，这样回答问题，是不是不合格。