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    • PLC里STO是啥指令

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    第1个回答  2022-11-05
    为了防止电机非受控启动而导致的意外,

    安全转矩(safe torque off , sto)是这样一种安全功能.

    通过失效驱动器的关断电机的转矩输出.

    保证在紧急情况下电机能够立刻切断动力.

    驱动器内部出现故障,会有不受控的状态,导致不能接收can控制指令.

    或者收到指令不执行,可以通过配置sto切断驱动器动力.

    在长时间卡到硬限位时,可以通过sto切断动力,防止一直卡在硬限位.
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