三菱伺服驱动器滞留脉冲怎么清除

Question

如题所述

Answer 1

执行原点回归指令后，PLC输出信号将伺服驱动器滞留脉冲清零。根据查询资料显示滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值，驱动器根据这个差值驱动电机运动，在定位模式下，有了滞留脉冲伺服才会运动，是伺服运动的源头所在，清除的方法是执行原点回归指令后，PLC输出信号将伺服驱动器滞留脉冲清零。