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自动控制原理,系统开环传递函数为G(s)=K/(0.01s+1)^3,使相角裕度等于45°的k值怎
自动控制原理,系统开环传递函数为G(s)=K/(0.01s+1)^3,使相角裕度等于45°的k值怎么求?
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其他回答
第1个回答 2017-06-08
<G(jw)=-135度;<(0.01jw+1)=45度,w=100;
幅值G(j100)=1; k/2^1.5=1;k=2^1.5
就是个概念吧本回答被提问者采纳
第2个回答 2019-06-18
k=1gfgggggggg
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求
一
份
自动控制原理的
课程设计,就是随便一个自动控制
系统的
具体设计,各 ...
答:
在简化过程中应遵循变换前后关系保持等效的原则,具体而言,就是变换前后前向通路中
传递函数的
乘积应保持不变,回路中传递函数的乘积应保持不变。 串联方框的简化(等效
)传递函数
分别
为G1(s)
和G2(s) 的两个方框,若G1(s) 的输出量作为G2(s) 的输入量,则G1(s) 与G2(s) 称为串联连接,见图1 – 1 。...
设单位反馈
控制系统的开环传递函数为 G(s)=K
r/s
(1+0.01s
)(1+0.02s)
答:
①开环零、极点:p1=0 p2~3=—3零点没有(n
=3,
m=0)②实轴上的根轨迹(—∞,—3)(—3,0)③分离点:利用1/d+2/d+3=0 求得分离点为 d=—1 ④渐近线:σa=(—3—3+0)/3=—2 φa=(2K
+1)
π/3=±π/3,π ⑤与虚轴的交点 特征方程为:
s
179;+6s²+9
s+K=
0 ...
什么是
开环
增益
答:
不是。增益K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*
(0.01s+1);
2.然后整理成:
G(s)=
0.15/s(3s+1)
(0.01s+1)3
.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
设单位反馈
系统开环传递函数为G(S)=k
/s
(0.01s+1)
(0.02s+1),试绘制...
答:
关于分离点坐标我没算,具体计算如下:1/d + 1/0.01d+1
+ 1
/0.02d
+1=
0
某单位反馈
系统开环传递函数G(s)=
1000
(s+1)(
5s+1)/s²(s²+4s+10...
答:
首先判断系统为II型系统,输入信号为单位阶跃响应函数和单位加速度函数相乘 对于单位阶跃响应在II型系统下的静态误差系数Kp为无穷大,ess=A/
1+K
=0 对于单位加速度函数在II型系统下的加速度误差系数Ka
=K,
ess=A/
K=1
/10 综上
,系统的
稳态误差为0*1/10=0 选A ...
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