成立于2002年6月28日的北京汽车投资有限公司，诞生于北京市委、市政府振兴首都现代制造业的战略背景中。其成立得益于与韩国现代汽车的合资，即北京现代汽车有限公司，这是一次国有资本与社会资本融合的创新尝试。公司以国有控股为主，多元化的投资主体结构体现了中国制造业投融资体制的改革方向，股东单位包括北京汽车工业控股有限公司等5家，跨行业、跨所有制、跨地区的特性为其发展提供了坚实基础。
北京汽车投资的核心投资项目——北京现代，于2002年10月16日创立，中韩双方合作高效，实现了快速建厂和生产。经过四年发展，北京现代已成为年产30万辆，生产5大系列的汽车制造巨头，位列国内轿车企业前列。2006年上半年，北京现代启动了第二工厂和技术中心的建设，目标到2008年建设成为年产能60万辆、发动机50万台的大型基地，具备自主研发能力。
围绕北京现代项目，公司还投资了一系列零部件和服务贸易企业，如北京韩一、北京大林等，旨在拓展产业链并探讨汽车金融、二手车等新领域。未来，北京汽车投资有限公司将继续投入，支持汽车工业集团化，推动整车制造和零部件产业的振兴，以及汽车服务贸易业的创新整合。
2002年，北京国资投资北京汽车投资有限公司，成为北京汽车投资有限公司的主要股东，该公司主要的投资项目是与韩国现代汽车有限公司合资兴建的北京现代汽车有限公司。业务范围包括现代汽车、发动车、汽车零部件的制造和销售，是中国加入WTO后第一个中外合资生产项目。