我妹妹与一女人产生语言纠纷，该女人叫来其老公和好几个男性朋友，在未曾问清事实的情况下，就将我妹妹暴打一顿，我妹妹第一时间拨打了110报警，并通知了我们。我们闻讯赶来的时候，对方几个人已经离开现场，只剩下该女子及其老公和一个男性朋友还在，其间几人依旧嚣张，并试图向我方动手，造成我方4人全部受伤，后经法医鉴定为轻微伤，我方被迫自卫还击，对方两个男的不慎跌倒在地之后，110直到此时才赶至现场（后来才知道110的接线员报错了地点，我妹妹前后拨打了3次，接线员都报错了地点），对方男子于是称我方对他进行了殴打，并且称病住院，要我方赔钱。我们私下询问了主治医生，医生说对我们说他们二人都没事，只是因为他们一直不肯出院，坚称自己头疼、头晕、恶心，说自己是脑震荡，医院也不敢轻易让他们出院。我想知道这样的情况下，公安机关会怎样进行调查和调解，对方住院是否需要我们来赔偿。