新手理论力学的问题，请高手指教

Question

在一个刚体做平面运动时包含平动和转动，能否找到一个平动动系使这个刚体在这个动系里一直作定轴转动，如果能的话，这个动系的原点是质心吗？
我们在计算刚体动量矩时也把质元的速度都分解成质心速度加上相对质心的速度，是不是平面上不受约束的刚体，在惯性或是力偶距的作用下转起来时，除去平动，其转动中心就会是质心？
自觉很愚蠢的问题 请大家费心

Answer 1

当然不是了，物体运动是绝对的，我们在分析刚体运动时，（因为它包括平动和转动）我们只是把它的运动分解为这两种运动，但是我们也可以将其分解为其它的运动形式，就好比一个向量可以分解为直角坐标系中的分量，也可以分解为其它形式的分量。一旦我们将刚体运动分解成平动和转动后，我们就需要在刚体上找一个参考点，这个参考点可以是质心也可以不是，但为了简化计算，我们一般选择质心，你这个动系的转动中心就是你的参考点，转动唯一定量标准是它转过的角度，这个角度就好比两条相交直线唯一确定一个夹角一样，即刚体的初位置和末位置轴线的夹角。本回答被提问者采纳

Answer 2

能啊，在刚体运动平面找到一点，使它的平动速度与转动速度的合速度为零 ，这点可能是刚体的质点，也可能不是，可能在刚体上，也可能在刚体外。以这点为原点建立直角坐标系，刚体的运动就可以分解为一个平动和一个绕该点纵轴的定轴转动。
其实和第一问一样，关键是找到那个点，使它的和速度为零，这点就是转动中心。比如说求该运动刚体的动能，总动能等于它的平动动能（1/2*m*v平*v平）加上转动动能（1/2*J*w*w），而在求它的转动动能时，需要求它的转动惯量J，根据平行轴定理，J=Jc+m*d*d (Jc 为轴为质心时的转动惯量)
上学期学的理论力学，我知道的就这些，希望对你有帮助。