KDX-Ⅲ起源于韩国海军实施的“韩国自制驱逐舰实验计划”（KoreanDestroyerEepermental，KDX计划），韩国海军计划将其作为战略机动舰队的作战核心，作为强大的力量投射与防卫平台。使得韩国海军拥有一流的远洋防空战力。相较于先前的KDX-II，KDX-Ⅲ除了吨位更大、载弹量更多之外，最大的不同是配备最先进的相控阵雷达与新型防空作战系统，空中目标搜获能力与多目标接战能力都更强于前两者。
此外，由于朝鲜从20世纪90年代末期起强化了弹道导弹的部署，尤其是在21世纪初期多次进行弹道导弹试射，导致一直将朝鲜作为主要作战对象的韩国必须提高自身的弹道导弹防御能力，而拥有宙斯盾防空系统的KDX-III则是最好的海上/远程拦截平台。 KDX-Ⅲ计划在2001年正式启动，建造工作由大宇重工（Daewoo）、现代重工（Hyundai）、韩进重工（Hanjin）等韩国知名厂商角逐。其中，呼声最高的现代重工在2003年便完成KDX-Ⅲ的构型设计，并在2004年8月12日正式夺标。KDX-Ⅲ的系统整合工作由韩国与欧洲合资的泰雷兹（Thales）-三星公司（Thales、三星各出资一半） 负责。韩国海军规划为建造三艘KDX-Ⅲ，第一与第三艘由现代重工承造，二号舰由大宇承造。
首舰于2007年5月25日下水，2008年12月22日正式服役，舰舷号DDG-991。 二号舰于2008年11月14日下水，2010年8月31日服役，舰舷号DDG-993。三号舰于2011年3月24日下水，2012年8月30日服役。 韩国军方在2007年4月21日公布，首艘KDX-3将以朝鲜王朝（西元1392~1910年）的第四位国王──1418年至1450年在位的世宗大王来命名，也就是回归KDX-1/2使用韩国古代君王、将领命名的规则。世宗大王是朝鲜王朝著名的君主，他最大的事迹是制订了朝鲜文字母表，从此创立了朝鲜半岛的文字体系。
KDX-3的二号舰则命名为栗谷李珥号（DDG-992），是朝鲜历史上著名的儒学者。
三号舰则命名为西崖柳成龙号，柳成龙是16世纪朝鲜宣宗时代的性理学者与著名政治家（“西崖”为其号），在壬辰倭乱时期担任领议政并总管军务，采取一系列有效措施加强对日本入侵势力的抵抗，启用李舜辰、权栗等将才，最后终于击退倭军。
