用三菱plc编写一个步进电机控制转盘转动45度角的程序

用三菱plc编写一个步进电机控制转盘转动45度角的程序,转动前有一个光电检测,检测到物体后开始转动,每转动一下调用气缸程序一次如此往复。转动速度1秒每45度,最好用绝对指令,步进电机停下来后能锁死,跪求,万分感谢
角度改成60度,有手动模式和自动模式,手动模式三个按钮,分别控制步进电机旋转,气缸伸出,气缸缩回。

第1个回答  2017-02-19
你这是要做一个生产线呀,这要看你的转盘结构,和传动机构的参数才能做出来、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、追问

用三菱plc编写一个步进电机控制转盘转动60度角(1000个脉冲是60度角,频率设为500)的程序,在转盘上钻6个孔用于U型光电接通的孔(目的是为了检测是不是转动了规定位置的60度,只有满足光电接通才能进行下一步动作),转60度停下后且满足光电接通的条件在进行下一步气缸伸出动作,气缸伸出后在缩回。气缸上有限位开关四个,作为保护。气缸缩回后转盘再转60度。。。

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