PLC(可编程逻辑控制器)的发明取代了传统的控制面板，其操作依赖于基于工业控制系统中的定时器的电磁逻辑继电器。PLC能够连续监测来自传感器的输入，并根据程序产生输出决定以操作执行器。每个PLC系统至少需要这三个模块：
一、CPU模块
二、电源模块
三、一个或多个I / O模块
CPU模块 CPU模块由一个中央处理器及其内存组成。处理器负责进行所有必要的计算和数据处理，接受输入并
产生适当的输出。内存包括ROM和RAM内存。ROM存储器包含操作系统，驱动程序和应用程序，而RAM存储用
户编写的程序和工作数据。这些PLC使用保持性存储器来保存电力供应中断或失败时的用户程序和数据，
并恢复用户程序的执行。因此，这些PLC不需要每次都使用键盘或显示器来重新编程处理器。保持性存储器可以使用长寿命电池，EEPROM模块和闪存方法来实现。
总线或机架
在一些模块化的PLC中，在CPU和其他I / O模块等所有模块插入相应插槽的电路背板中提供了总线或机架。该总线使CPU和I / O模块之间的通信能够发送或接收数据。该通信是通过根据总线上CPU模块的位置寻址I / O模块来建立的。假设，如果输入模块位于第二个插槽中，则地址必须是I2：1.0（仅作为第二个插槽的第一个通道）。某些总线为I / O模块电路提供必要的电源，但是它们不会为连接到I / O模块的传感器和执行器提供任何电源。
电源模块
这些模块通过将可用交流电转换为CPU和I / O模块所需的直流电，为整个系统提供所需的电源。输出5V DC驱动计算机电路，在一些PLC中，总线机架上的24DC驱动器很少传感器和执行器。
I / O模块 PLC的输入和输出模块允许将传感器和执行器连接到系统，以感应或控制温度，压力流量等实时变量。这些I / O模块在类型，范围和功能上有所不同，有些其中包括以下内容： 数字量I / O模块：用于连接本质上为数字量的传感器和执行器，即仅用于开关ON和OFF的目的。这些模块具有交流和直流电压和电流，可变数量的数字输入和输出。 模拟量I / O模块：用于连接提供模拟电信号的传感器和执行器。在这些模块内部，使用模数转换器将模拟信号转换为处理器可理解的数据，即数字数据。该模块的频道可用性数量也可以根据应用而变化. 通信接口模块：这是智能I / O模块，用于交换CPU和通信网络之间的信息。这些用于与其他远程或遥远的PLC和计算机进行通信。
