基础设施根据其性质和使用区域可以划分为农村基础设施和城市基础设施两大类。
农村基础设施主要依据中国新农村建设法规，包括四大类别：(1)农业生产性基础设施，如现代化农业基地和农田水利建设；(2)涉及生活安全的设施，如饮水安全、农村沼气、道路和电力；(3)生态环境建设，包括天然林保护、湿地保护和退耕还林等，旨在解决农民生计和发展问题；(4)农村社会发展基础设施，涵盖教育、卫生和文化等社会事业发展设施，对于农村现代化至关重要。
城市基础设施则是为城市生产和居民提供公共服务的工程设施，包括居住、办公、能源、交通、环保、邮电通讯以及社会服务设施等。城市基础设施按工程性和服务性质分为生产基础设施、社会基础设施和制度保障机构。城市基础设施的特点包括生产性、公用性和公益性等，并需考虑超前性、系统性等因素，与自然环境紧密相连，强调合理利用自然资源和环境保护。
长株潭城市群在“两型社会”建设中，积极推动基础设施共建共享，以形成互联互通的网络，构建生态优美、高效的城市群。通过“新五同”建设，旨在构建现代化交通、能源、信息和防洪设施，为新型工业化和城市群发展提供强有力支持，并探索基础设施共建共享的区域发展模式。
基础设施发展模式有多种，如“大推进”优先发展论和“压力论”，世界经济发展史上的典型模式包括超前型（如英国）、同步型（如美国）和滞后型（如前苏联和多数发展中国家），这些理论对各国基础设施建设顺序和策略有重要指导意义。
基础设施（infrastructure）是指为社会生产和居民生活提供公共服务的物质工程设施，是用于保证国家或地区社会经济活动正常进行的公共服务系统。它是社会赖以生存发展的一般物质条件。