当时去4S店看车，看了一款车被销售说得天花乱缀，让我们交了1万元，签了字，中间过程没说是定金，也没说合同，过后感觉被忽悠了，不想买了去4S店，4S店说大家都是成年人，对自己做的事要负责，我就申辨要他们调当时的监控和录音，说当时销售没和我说这是合同，销售不同意，就说一切以合同为准。还叫110来了，他们也不调监控，要我去法院申诉。像这样交的1万元怎样才能要回。